In der medizinischen Diagnostik und Therapie bezeichnet man Verfahren, mit denen Sonden in Körperhöhlen oder Gefäße eingebracht werden, also z.B. eine Endoskopie oder das Einführen eines Katheters, als invasiv. Eine Ultraschall- oder eine gewöhnliche Röntgenuntersuchung sowie eine Magnetresonanztomografie oder eine Computertomografie sind dagegen
nichtinvasiv.